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迁钢1580轧线自动厚度控制的介绍

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,速度,补偿轧辊偏心等等的方法。【支付宝红包免费领东西支付宝红包免费领东西就找123yC.cOm原创支付宝红包免费领东西网,QQ:562.239.41】这些措施就是轧制系统中已广泛采用AGC系统。由于该系统是利用机架弹塑性曲线进行厚度测量与反馈控制,因此其厚度精度决定于机架的弹性曲线与AGC模型的精度。这种控制方法可以保证板材的厚度均匀,但不能保证绝对厚度精度,所以实际系统往往是几种控制联合使用才能够满足需要

  2.AGC控制的基本原理:热轧轧制过程既是塑性变形的过程,又是轧机产生弹性变形的过程。由于轧机的弹跳,使轧出的带钢厚度等于轧辊的理论空载辊缝加上轧机的弹跳值。
2.1轧机刚性系数(M):轧机在轧制力作用下要产生弹性变形,由于这个缘故,轧机受力时轧辊之间的实际间隙比空载时要大。通常我们将空载时的轧辊间隙称为原始辊缝S0,而把轧钢时轧机的辊缝弹性增大量称为弹跳值。弹跳值与轧制力的大小是成正比的。在相同的轧制力作用下,如果轧机弹跳值愈小,则说明该轧机的刚性愈好。所以轧钢机座的刚性的概念是表示该轧机抵抗弹性变形的能力。轧机弹跳值的存在并不妨碍轧机轧出一定厚度的轧件,因为对于该轧机可以采用预先调整原始辊缝的办法,使弹跳后的辊缝恰好与轧件厚度相同。由实验方法可得轧机的弹性变形曲线(如图1)实际上,在轧制力小的情况下轧机弹跳与轧制力的关系并非线性,也即辊缝的真实零位很难确定,所以在实际应用中,通过做辊缝零调来消除非线性区域的影响,具体操作时把轧辊压靠到一定的压力,如两侧的压力合计的1000吨,两侧压力偏差小于100吨,将此时的辊缝作为零位,然后以此零位为基础进行压下位置控制。
曲线的斜率就是机架的刚性系数。所以轧机的刚性系数可以这样定义:就是当轧机的轧制力为F时,轧机对应的弹跳量为S。M=F/SS—弹F跳值—轧制力,由此可知轧机的弹跳方程为: h=S0+F/Mh—为带钢出口厚度S0为初始辊缝,由上式可知带钢实际出的厚度主要取决S0、F和M这三个因素。
2.2、轧件塑性系数(Q):塑性系数与轧机刚性系数一样,都是物质固有的性质。单位宽度塑性系数可定义为“在单向应力下带钢塑性变形在单位面积内所需的力(10KN/mm/mm)。因为塑变抗力不随带钢宽度而变化,而是和带钢厚度成比例关系,所以根据不同的宽度计算出相应带钢的塑性系数,经实验得Q曲线近似线性化。(如图2),h-入口厚度H-出口厚度
塑变系数的来源有两个:一是来自在MELPLAC中的缺省表格,二是来自L2下发的塑变系数。在MELPLAC中塑变系数表为了计算压下影响系数,对每个机架进行材料塑变系数(Q)的计算。具体计算如下:事先对每一种钢种的单位带钢厚度的塑变系数进行计算,它是根据相应低碳钢的典型轧制计划下的理论公式和经验公式来计算。然后对每个机架的计算所得值进行保存。接着将产品带钢厚度选作一标准参数值,因为塑变阻抗不随带钢宽度而变化,而是和带钢宽度成比例关系,所以根据不同的宽度计算出相应的塑变系数。Qn=Qn0(SG,H)*W,Qn:塑变系数(T/mm),H:产品厚度——产品厚度设定,SG:钢种,Q民Qn0(SG,H):不同厚度H下,单元带钢宽度的塑变系数表(Ton/mm/mm),W:带钢宽度(mm)
2.3 F-H图:由于轧制过程是带钢产生塑性变形的过程,又是轧机产生弹性变形的过程。因此带钢的出口厚度应该由M、Q两条曲线决定。在一台轧机的力F与使带钢变形的力F成对出现所产生的作用力与反作用力,两者应当相等,如果把轧机的弹性曲线和带钢的塑性系数曲线绘制在一个图上,便得到了所谓的F-H图(图3)。AGC的目标就是无论轧制条件如何变化,都应保证A线(M)与B(Q)线交叉于C线,从而保证带钢的轧出厚度保持不变。两条曲线的交叉点即为轧机的工作点,工作点所对应的横坐标值为轧出钢板厚度h,纵坐标为轧制力F,工作点的改变即意味着轧制力的变化和出口厚度的波动。利用F-H图可以直观的看出轧机辊缝的设定对带钢厚度精度的影响。
H:带钢入口厚度h:带钢实际厚度 S0:轧机设定辊缝________________:辊缝调节量=F/M带钢出口厚度主要受以下几个因素影响:
(1) 辊缝的设定,辊缝越小,则出口厚度越小,辊缝越大,则出口厚度越大
(2) 带钢的塑性系数,在同样的轧制力下,Q越大,则出口厚度越小
(3) 轧机的刚性系数,在同样的辊缝下,M越大,则出口厚度越与辊缝值相近。

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